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1：1#PLC和2#PLC并聯(lián)運(yùn)行。2#PLC當(dāng)為1#PLC的擴(kuò)展模塊使用，受1#PLC控制；
2：1#PLC接收掃碼槍，返回的條碼數(shù)據(jù)；
3：1#PLC給指令機(jī)械手，觸發(fā)運(yùn)行或緊急停止；
4：1#PLC將數(shù)據(jù)返回給上位機(jī)；
請問，以上的方案可行嗎？

樓主只是構(gòu)建了硬件層

那么軟件層呢？

PLC和PLC間  PLC鏈路？
PLC和掃描槍  套接字？
PLC和電缸     EtherNet/IP？