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工控人家園 綜合討論 松下A6驅(qū)動(dòng)器加光柵尺做全閉環(huán)控制飛車(chē)

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樓主發(fā)表于: 2017-08-16 17:20

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圖片：

我現(xiàn)在調(diào)試三軸絲桿平臺(tái)，X，Y，Z；三軸行程200mm，X軸和Y軸的螺距10mm，減速比1：1；Z軸螺距5mm，減速比1：7.5；三軸都是松下A6驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率是8388608（23位絕對(duì)式編碼器），三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵，三個(gè)軸用位置模式控制都沒(méi)有問(wèn)題，但是用全閉環(huán)模式的時(shí)候，就會(huì)飛車(chē)，不管上位機(jī)發(fā)多少脈沖，都飛車(chē)，已經(jīng)撞了好幾次了，現(xiàn)在不敢調(diào)了，現(xiàn)在求助高手，另附X軸的參數(shù)截圖。

[ 此帖被mylifebits在2017-08-18 09:44重新編輯 ]