伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)?吹接械墓た嘏笥褑柶鹩肞LC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調(diào)試,應(yīng)該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.21k3.com/bbs/?u=36778
    guotingwei
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 125 個
    工控威望: 230 點
    下載積分: 699 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2008-06-16
    最后登錄: 2013-03-08
    查看guotingwei的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-10-28 23:01

    日本一在线中文字幕天堂| 欧美老熟妇三级特黄午夜播| 国产电影 一区二区三区| 欧美啪啪视频XXXXX| 久久久久久久波多吉野高潮 | 久久久久久久久久久影院| 最新最好看免费毛片基地| 国产精品色多多在线观看| 就要鲁,就要鲁在线视频| 黑阴户视频网站| 国产男人的天堂| 激情综合五月婷婷丁香六月| 看免费特级日逼| XXXXBBB日本少妇| 亚洲最大成人网站线路一| 日美女pp阴道出水视频| 亚洲欧美 一区二区三区| 厨房玩弄人妻系列天天弄| аⅴ天堂精品久久久久久| 国产一区性奴女| 国产高清不卡视频在线观看| 大长腿大奶美女被操视频| 另类视频第一页| 久久综合亚洲鲁鲁五月天| 足疗女技师引勾对白视频| 亚洲国产精品网站性色av| 麻豆色欲色欲色欲www| 欧美成人免费一级A电影| 嫩胸艹艹操午夜擦擦网站| 操大肥屁股眼子| 国产精品国产三级国产普通| 成人无码AV在线播放蜜| 日日日日日日日日夜夜夜| 大美女久久久久久j久久| 国产欧美精品av大屁股| 什么软件可以看黄色视频| 欧美日韩在线亚洲国产人| 久久久久久性老妇性熟女| 啊啊啊受不了了好痛视频| 欧美一区二区三区亚洲一区| 丰满黑丝袜美女被插出水|