伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.21k3.com/bbs/?u=36778
    abcl
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看abcl的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-08-22 22:33
    頂一下,謝謝樓主

    99热在线精品国产一区| 999精品久久三级黄片| 大鸡巴操逼91| 精品久久久久久亚洲综合网| 91欧美一区二区三区人| 吃奶水人妻精品一区二区| 狠狠插美女逼逼| 蜜桃臀av少妇av麻豆| 乱码熟妇人妻中文字幕久| 女生脱衣服露奶头和pp| 露过奶头的20个女明星| 精品欧美日韩aaaah| 国产高清熟女在线视频播放| 午夜男女乱婬真视频播放| 妺妺窝人体色WWW视频| 欧美日韩精品亚洲一区二区| 大鸡巴日大鸡巴在线观看| 保定轩宇久久日产4s店| 扒开粉嫩小泬舌头伸进去| аⅴ成人在线网| 亚洲午夜经典一区二区日韩| a毛片毛片av永久免费| 美女漏JJ网站| a天堂中文资源在线官网| 久99久热只有精品国产| 久久久久888| 久久精品国产一区二区三区| 真实的男女日皮全黄视频| 美女内射少妇一区二区三区| 国产欧美日韩欧美日韩欧美| 久久高潮流白浆免费观看| 欧美精欧美乱码一二三区| 欧美日韩国产在线高清视频| 91亚洲精品欧美在线看| 男女真人后进式猛烈动图| 小嫩逼被操到高潮18禁| 操骚美艳逼导航| 1024手机看片免费的| 性少妇无码播放| 外国三级三级三级爽爽爽| 啊啊啊啊好爽APP大全|