伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實(shí)際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.21k3.com/bbs/?u=36778
    8861661
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看8861661的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-07-02 18:02
    請(qǐng)問(wèn)一下,工件的實(shí)際位置通過(guò)什么方式得到?

    天天干天天操天天射天天| 黄色av在哪里还可以观看| 中文字幕 乱码 中文乱码| www。逼逼。co m| 日韩 高清 经典 中文| 黄色av大片在线免费观看| 亚洲鲁丝片一区二区三区| 骚逼被插干视频| 398av影院视频在线| 囯产亚洲精久久久久无码| 大鸡巴操大骚穴黄色视频| 国产 欧美 日韩 大秀| 亚洲一区二精品在线视频| 我要看大鸡巴日逼的视频| 日韩精品熟妇一区二区三区| 国产沙发午睡系列999| 亚洲 中文 自拍 另类| 又大又粗又硬放不进去了| 青青青亚洲最大在线观看| 久久69热人妻偷产精品| 99热这里只有精品23| 美女裸体撅屁股视频网站| 欧美在线不卡一区二区三区| 黄色视频色天堂| 黑丝女生舔男生下面视频| 久久亚洲精品成人无码电| 快插逼好爽嗯视频小美女| 久久婷婷丁香五月综合五| 亚洲变态另类一区二区三区| 青娱乐极品视觉盛宴av| 久久被窝亚洲精品爽爽爽| 777米奇影院亚洲视频| 插入视频啊啊啊啊啊啊啊| 操女生逼逼视频网站下载| 日本 亚洲 欧美一区二区| 中国女人与黑人a片免费| 免费成人网一区二区天堂| 色呦呦在线观看视频入口| 脱了老师的裙子猛然进入| 男孩粗大肉棒操骚女视频| 我要大鸡吧在线观看免费|