伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問起用PLC控制步進馬達的問題,在這里我舉個最簡單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進電機的步距角為1.8度,驅動器有細分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進電機旋轉一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機正轉,反之亦反。
設計的要求是這樣的:在人機界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運行到指定位置停下。如果設定的位置大于實際的位置,則工件正向運轉到位,反之亦反。
D200:人機界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實際位置
D204:實際位置與設定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設定值大于實際值則正轉
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設定值小于實際值則反轉
LDD<> D200 D202                ;設定值與實際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實際位置與設定位置一樣
END
這是最簡單的控制了,希望對大家有一定的啟發(fā),沒有上機調試,應該是沒什么問題了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gang.liu9) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(limiju) 大哥,工件的實際位置通 ..
  • 下載積分:+1(1070431027) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+1(雪花飄飄) 優(yōu)秀文章!
  • 下載積分:+2(wonder) 支持原創(chuàng)!
  • 下載積分:+1(wsir123) 打字這么多,辛苦!
  • 學習工控最好的網(wǎng)站http://m.21k3.com/bbs/?u=36778
    jianci
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 116 個
    工控威望: 197 點
    下載積分: 632 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2008-10-25
    最后登錄: 2025-05-13
    查看jianci的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-10-28 13:04
    很實用,謝了。

    黄色视频亚洲的| 国产国产人免费人成免费| 国产精品福利啪啪啪啪啪啪| 鸡巴插进校花的嘴里视频| 久久国产精品77777| AV无码无在线观看直播| 亚洲 欧美 在线 日韩| 美女大奶av在线免费观看| 曰批全过程免费视频软件| 亚洲av高清精品一区二区| 美女被鸡吧猛操浪叫网站| 操骚B视频网站| 女人的bb被人抽插视频| 久久久国产成人精品二区| 白虎嘿嘿嘿网站| 最新手机国产在线小视频| 国产乱淫a∨片免费视频| 国产幕精品无码亚洲精品| 国产一区二三区好的视频| 蜜桃av一区二区三区电影| 极品少妇被猛得直流白浆 | 美女内射成人网| 亚洲中文久久精品无码浏| 波多野结衣Av直接播放| 一区二区免费看| 大鸡巴强奸高中生粉逼逼| 大牛子肏老师小屄j糖水| 黄色网站啊啊大鸡巴好大| 操穴视频app| 重口味av无码在线观看| 少妇精品亚洲一区二区三区| 不要啊好爽啊使劲操视频| 伊人色婷婷在线观看视频| 美女被大鸡巴强爆B出水| 国产精品日韩欧美色窝窝| 欧美亚洲另类日韩图片区| 亚洲成AⅤ无码综合在线| 丰满中年熟妇露脸视频 | 在线天堂视频9| 大鸡巴操逼电影| 扒开内裤边吃奶在线观看|