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陳小楓丶
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-09 21:49
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問題如標(biāo)題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運(yùn)行設(shè)備的時候就發(fā)現(xiàn)指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數(shù)不一致了。由于是新手,找了很久也沒能發(fā)現(xiàn)解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數(shù)設(shè)置、初始化放大器參數(shù)、根據(jù)網(wǎng)上的方法恢復(fù)放大器出廠設(shè)置(先將PA19設(shè)置為ABCD,然后斷電重新上電,之后將PH17設(shè)置為5012)。上述方法我都試了很多遍,還是沒有恢復(fù)正常。由于是周末,廠家技術(shù)支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令,圖一是我用上位機(jī)監(jiān)測到的D8340的讀數(shù),圖二是用MR2讀的放大器數(shù)據(jù)。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數(shù)都是正確的累加2000,但是MR2讀的指令脈沖累計數(shù)每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點(diǎn)指點(diǎn)。。。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-11 07:34
很有可能是直流24V漏電流到伺服驅(qū)動器了,用萬用表量一下機(jī)殼是否帶直流電,再把驅(qū)動器懸空試試脈沖。
成功的路上需要幫助

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