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cdc112326
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-22 21:06
描述:步進(jìn)電機(jī)
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描述:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
圖片:
描述:調(diào)試程序
圖片:
描述:控制接線圖
圖片:
最近要改造一臺(tái)繞線機(jī),遇到一個(gè)老式步進(jìn)電機(jī),幾個(gè)控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫(xiě)了一段簡(jiǎn)單的程序(圖示)調(diào)試,PLC用的三菱FX3U型,發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,每次接通X17電機(jī)就抖動(dòng)一下,不按照程序的意圖動(dòng)作,程序里面參數(shù)我改了好多次都沒(méi)用,請(qǐng)問(wèn)大神知道這個(gè)電機(jī)怎么用么,難道是我接線有問(wèn)題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺(tái)步進(jìn)電機(jī)是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機(jī)相線都是正確接線的。
調(diào)試中我又發(fā)現(xiàn)個(gè)問(wèn)題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機(jī)就正常轉(zhuǎn),方向順時(shí)針轉(zhuǎn),把負(fù)號(hào)去掉電機(jī)還是原樣不轉(zhuǎn),這款老式步進(jìn)電機(jī)就這種狀態(tài)么?
Y4不亮的時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn),Y4亮的時(shí)候電機(jī)不轉(zhuǎn)。

誰(shuí)幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-23 11:31
你切換正負(fù)值時(shí),看下Y4有沒(méi)有切換,兩次指令執(zhí)行的間隔時(shí)間要超過(guò)一個(gè)掃描周期,就是說(shuō)你得停會(huì)再啟動(dòng)。
樓主留言:
我都是手動(dòng)接X(jué)17通斷的,間隔時(shí)間肯定有的,現(xiàn)在是Y4不亮電機(jī)轉(zhuǎn),Y4亮電機(jī)不轉(zhuǎn)。
成功的路上需要幫助

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