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有個(gè)運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

前進(jìn)和后退減速點(diǎn)那不是40個(gè)了啊！每個(gè)固定點(diǎn)位置是相等的！
前進(jìn)到到第9和第10之間時(shí)候。松開前進(jìn)。也要讓小車走到第10個(gè)點(diǎn)該怎么做程序？用比較？