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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運(yùn)動小車帶編碼器,在一條路軌上運(yùn)動,有20個固定位置點(diǎn),固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達(dá)固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
caoxj007
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-29 09:51
將20個位置從小到大進(jìn)行編號,再用比較。如需停位置大于小車位置,則右行,反之左行。當(dāng)小車到達(dá)需停位置減一(右行),高速轉(zhuǎn)低速;當(dāng)小車到達(dá)需停位置加一(左行),高速轉(zhuǎn)低速。希望能幫到你。

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