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wsnmhb
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個運(yùn)動小車帶編碼器,在一條路軌上運(yùn)動,有20個固定位置點(diǎn),固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退,只有到任意一個固定位置才能停車,到達(dá)固定位置之前開始減速,操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制!
keisswang
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:10
這個很好做,就是簡單的走定位,編寫個示教程序搞定,20個點(diǎn)位用變址,伺服及程序加減速時間加長點(diǎn),用觸摸屏當(dāng)示教器,調(diào)試點(diǎn)位。(此方法類似機(jī)器人寫法,目前運(yùn)動控制主流做示教編程,邏輯清晰,易懂。)

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