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     本人最近做一項(xiàng)目，使用了歐姆龍的CP1h系列的plc，說(shuō)實(shí)話，第一次使用真的很難用啊有沒(méi)有？以前用三菱的用慣，發(fā)現(xiàn)歐姆龍的plc居然沒(méi)有ANS這種報(bào)警指令，還有IST這種指令，貌似也沒(méi)有啊，還有歐姆龍不是說(shuō)16位操作嗎？？可是為什么輸入只有11（0.0-0.11）？？輸出只有8個(gè)點(diǎn)（100.0-100.7）？？要是16位就好好的做16位輸出不好嗎？00-FF，搞的不倫不類的，還有那個(gè)上升和下降沿，，，真的是不吐槽都不行了，。。
      
     另外，求大神給支點(diǎn)招，有沒(méi)有什么辦法能快速上手這個(gè)plc？？？？也就10個(gè)軸，30多個(gè)汽缸而已！

就支持IEC61131-3的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)說(shuō)，CODESYS內(nèi)核的PLC比較好用些，主要有ABB,施耐德等，
其次是三菱（GXW2）、松下（PRO版）支持其所有指令在ST環(huán)境下使用，主程序也可以是ST，
西門子僅大中型PLC支持SCL語(yǔ)言，數(shù)據(jù)按位操作比較繁瑣，主程序也可以是SCL，功能庫(kù)不太多
歐姆龍最差，僅CP1H以上的支持簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)處理的ST功能塊，主程序不支持ST
以上言論僅基于本人使用過(guò)的PLC，需要使用結(jié)構(gòu)化文本開(kāi)發(fā)而言，若僅僅使用梯形圖開(kāi)發(fā)的除外