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阿龍68

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樓主發(fā)表于: 2017-10-19 10:56

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圖片：

新手！！如圖：PR0.08 出廠設置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機，本來我看到第一張圖，以為伺服前進10MM，只要我Y0發(fā)出10000個脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進10MM到底發(fā)多少個脈沖，PR0.08有效時候，PR0.09 ，PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關系，求解惑，新手！

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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1樓發(fā)表于: 2017-10-19 11:28

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就是10000個脈沖走10mm，設了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說的很明白么，電機每旋轉一圈的指令脈沖數(shù)

樓主留言：

恩恩，清楚了！！

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

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