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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-20 09:43
請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發(fā)生偏移,但總的送料長度并未改變,比如送料長度為100,運行500次后送料長度還是100,但原點位置卻向前偏移了,重新原點復歸后可回到原點,機械部分我也查看過了,沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀,請問這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的)
enjoylfx
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-24 15:12
程序問題,如果是干擾的話,變化是沒有規(guī)律的,樓主反映的情況是每次都有2個脈沖的累積,應該是算法有余數(shù)

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