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如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對(duì)位置的
聽取各位大神的意見，我檢測(cè)了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

樓主使用CKD分割器、分割器轉(zhuǎn)一周（360度）工位轉(zhuǎn)45度，8次即8個(gè)工位，
并且樓主對(duì)于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個(gè)現(xiàn)成做法，
選1個(gè)工位作為起始位，安一個(gè)接近開關(guān)，感應(yīng)塊安在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)然這樣每次啟動(dòng)前必須回到該起始工位。
分割器上安一個(gè)接近開關(guān)，使用計(jì)數(shù)方式1-2-3-4-5-6-7-8，對(duì)應(yīng)8個(gè)工位，回到起始位 接近開關(guān)on，則置1