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cooller115
堅持就是勝利
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-28 10:46
分享一個最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備,加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯,加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分:1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測&排出
設(shè)備動作大致流程:抓取機(jī)構(gòu)從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分(同時絕緣殼供應(yīng))->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測后排出
設(shè)備控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機(jī)械手*2,機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻,稍后放出,以上。
機(jī)械手程序,用kuka的work visual 軟件打開
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伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
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    ccmdf
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    1樓  發(fā)表于: 2017-11-28 10:16
    非常感謝

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