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伺服在做位置模式控制時(shí)，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對(duì)定位或則相對(duì)定位指令來(lái)控制的？
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候，有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè)，另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說(shuō)通過接觸到傳感器停止，因?yàn)樨?fù)載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快，否則停不下來(lái)，自己還要做減速時(shí)間和減速距離，
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)？

機(jī)械精度不夠，靠改程序是不行的！