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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時(shí),有什么情況是通過(guò)接觸到傳感器后停止?而不是通過(guò)絕對(duì)定位或則相對(duì)定位指令來(lái)控制的?
有個(gè)客戶驅(qū)動(dòng)器在接受脈沖的時(shí)候,有一個(gè)方向總是脈沖數(shù)接受少了幾個(gè),另一個(gè)方向接受數(shù)量確和PLC發(fā)送的數(shù)量一樣?各種疲敝處理都處理了,還是不行,
客戶就說(shuō)通過(guò)接觸到傳感器停止,因?yàn)樨?fù)載慣量比較大,通過(guò)傳感器接觸停止時(shí)速度不能太快,否則停不下來(lái),自己還要做減速時(shí)間和減速距離,
有在做位置模式的時(shí)候自己做加減速時(shí)間和距離的朋友嗎?希望可以分享下你們的經(jīng)驗(yàn)?
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-23 13:01
丟幾個(gè)脈沖能偏差到多大距離?
我也遇到了同樣的情況。我那個(gè)完全是丟幾萬(wàn)個(gè)脈沖。
我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。

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