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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

法唘法不孤起

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1樓發(fā)表于: 2017-12-27 19:17

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兩個(gè)辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點(diǎn)時(shí)清除PLC高速計(jì)數(shù)器。就能同步了。我做牽引機(jī)就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運(yùn)動(dòng)控制。之后就是巨方便

樓主留言：

有沒(méi)有案例借鑒一下啊

諸法無(wú)我

法唘法不孤起

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2樓發(fā)表于: 2017-12-29 20:05

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這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU

附件：

MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):140
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諸法無(wú)我

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