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haoyuecl
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-01 08:40
各位大神，目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個(gè)電機(jī)左右搖擺的這個(gè)動(dòng)作，零位停在90°位置，一按啟動(dòng)，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來(lái)回180°搖擺，按停止時(shí)回到90°零位上，請(qǐng)問(wèn)大神這個(gè)怎么做，有沒(méi)有什么好的建議？
momotaro
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:58
先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制

一般來(lái)說(shuō)絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純
momotaro
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
絕對(duì)位置控制



FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對(duì)位置控制則用DDRVA指令

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