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denglei
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-06 17:41
給位大師傅們好。我現(xiàn)在有臺(tái)臺(tái)達(dá)B2的伺服,我就想通過在plc上發(fā)脈沖來控制伺服的啟動(dòng),現(xiàn)在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話,P1-09里面的參數(shù)能不能不設(shè)置,應(yīng)為我看了一下,好像是通過在伺服放大器里面設(shè)置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0(8)DI4,P2-13=115;SPD0=1(34)DI3,P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思?如果速度控制能不能不接34、8這兩個(gè)端子!
位置控制的話,我沒有設(shè)計(jì)下極限的感應(yīng)器。
我這個(gè)程序是通過一個(gè)壓力傳感器來限制它的位置和速度的,通過不同的壓力值來改變速度,到達(dá)一定壓力后就保持在那個(gè)位置。
希望各位大神給點(diǎn)意見!
dgamen
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-28 17:32
走力矩模式

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