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各位大神，請(qǐng)教安川伺服問題：
現(xiàn)象：伺服電機(jī)編碼器被撞壞后買了個(gè)新的配套伺服電機(jī)，裝上后報(bào)警電機(jī)動(dòng)力線相序錯(cuò)誤，調(diào)換了V和W相，開機(jī)正常不報(bào)警，
           但是JOG點(diǎn)動(dòng)后就報(bào)警710（負(fù)載），電機(jī)是空載情況，點(diǎn)動(dòng)JOG后，電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)一下就報(bào)警負(fù)載了，但是電機(jī)是空
           載請(qǐng)問什么原因？

應(yīng)該是你換的編碼器與電機(jī)的零點(diǎn)沒有找正。