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deweg
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運(yùn)動(dòng)控制器,還請(qǐng)各位多指教。問題是:做4軸的直線插補(bǔ),多個(gè)點(diǎn)位連續(xù)運(yùn)行,如果每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)走一個(gè)伺服程序,運(yùn)行起來就會(huì)有停頓,運(yùn)行起來不連續(xù)。用CPStart指令時(shí),能連續(xù)運(yùn)行,因?yàn)槊總(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的移動(dòng)距離不一樣,每個(gè)點(diǎn)的合成速度就不樣,運(yùn)行過程中每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)之間就會(huì)有加減速,但是設(shè)備要求運(yùn)行過程中,到每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)的合成速度是一樣的,相當(dāng)于4軸用一個(gè)速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請(qǐng)教各位有什么好辦法,或者指點(diǎn)一下方向。謝謝。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 17:34
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