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deweg
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器,還請各位多指教。問題是:做4軸的直線插補,多個點位連續(xù)運行,如果每個插補點走一個伺服程序,運行起來就會有停頓,運行起來不連續(xù)。用CPStart指令時,能連續(xù)運行,因為每個插補點的移動距離不一樣,每個點的合成速度就不樣,運行過程中每個插補點之間就會有加減速,但是設(shè)備要求運行過程中,到每個插補點的合成速度是一樣的,相當于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法,或者指點一下方向。謝謝。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 13:05
基準軸速度指定如何?
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解,XYZ軸加一個旋轉(zhuǎn)軸,何來4軸插補?也就二軸有插補關(guān)系對不?
daizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎?
“同時到達指定位置”像是主軸驅(qū)動下的凸輪功能

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