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最近做個(gè)項(xiàng)目，用伺服電機(jī)擰緊個(gè)東西，擰緊就拔不出來(lái)了。后來(lái)采用使伺服使能，就可以拔出來(lái)。請(qǐng)教下這樣做會(huì)不會(huì)影響伺服的使用壽命？？

用專(zhuān)用的driver吧比如安川的，nitto  seiko就是改裝了安川的馬達(dá)。一套賣(mài)四萬(wàn)人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達(dá)反轉(zhuǎn)一個(gè)角度可設(shè)置，然后再上升。好用得很。反復(fù)搞使能，servo on off這個(gè)不太好。

用專(zhuān)業(yè)driver。速度快得很。三秒鐘以?xún)?nèi)完成螺絲組裝。同時(shí)打六顆螺絲的。也是三秒內(nèi)打完。專(zhuān)業(yè)的扭力測(cè)試儀來(lái)測(cè)試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達(dá)。扭力曲線完美無(wú)瑕。稍微不按設(shè)置的曲線來(lái)完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報(bào)扭力故障的。所用在領(lǐng)域，HDD  DRIVER。