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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-11 16:14
如圖,做一個(gè)玻璃倉自動(dòng)化機(jī)構(gòu),也就是把玻璃放進(jìn)每一格欄柵中,每一格欄柵間距一樣,一層有N個(gè)欄柵,一個(gè)貨架有3層。玻璃是用4個(gè)伺服充當(dāng)機(jī)械手上料,有地軌伺服、升降伺服,送移伺服(把玻璃送進(jìn)欄柵),夾緊伺服(玻璃尺寸不同位置要調(diào)整),大概的情況就是這樣,像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復(fù)動(dòng)作,而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu),用什么指令好一點(diǎn)(FX5U)。
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-11 16:42
看你自己的思路啊,我以前做過類似的項(xiàng)目,用程序循環(huán),每次循環(huán)之后把上一個(gè)位置加上間隔距離就是下一個(gè)位置啦,具體怎么實(shí)現(xiàn)每個(gè)人的思路都不一樣,

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