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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 18:41
下面這個(gè)程序已經(jīng)上機(jī)可以動(dòng)作了！分享給和我一樣的初學(xué)者！希望可以一起討論，學(xué)習(xí)，進(jìn)步！當(dāng)然更希望有大神可以看了之后指點(diǎn)指點(diǎn)！（我這里有點(diǎn)迷惑的就是，我這種回原點(diǎn)方式是可以碰一下上極限，然后在回走，找到接近開關(guān)感應(yīng)，到?jīng)]感應(yīng)到的時(shí)候停止。但是我DRVI  DRVA脈沖的方向就沒了 ！必須要給指令通Y2 Y3 ）
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acong222
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-02 11:01
初學(xué)者看了，有點(diǎn)復(fù)雜
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