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此問題最簡單的計(jì)算方法，知道這一個(gè)就可以知道伺服步進(jìn)脈沖計(jì)算方式和編碼器計(jì)算方式。
方法：一周脈沖數(shù)/一周行走距離=需要脈沖/設(shè)定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來就可以了，比如說你算步進(jìn)或者是伺服需要的脈沖數(shù)，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機(jī)械尺寸），設(shè)定距離是人為設(shè)定的，需要脈沖就出來了，需要脈沖=一周脈沖數(shù)*設(shè)定距離/一周行走距離，就是這么簡單。可以把這個(gè)公式寫到程序里，作為公共程序，以后走距離的時(shí)候這個(gè)設(shè)定距離這個(gè)地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅(qū)動步進(jìn)或者伺服就可以了，驅(qū)動部分是脈沖數(shù)，就是求出來的脈沖數(shù)，而中間變量是順控每步送的距離數(shù)

   學(xué)習(xí)了