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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 14:16
選的ECMA-C20604FS的臺達(dá)電機(jī)（400W帶剎車，因?yàn)橐迷谪Q直方向上，不帶剎車斷電會因?yàn)橹亓?dòng)），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒報(bào)警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報(bào)警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-16 15:09
聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應(yīng)該也不是這樣的吧？帶剎車他應(yīng)該也不會走吧
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-22 10:14
解決了，是24V電的原因

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