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如題。我在思考，有3個工位+1個工位上升下降機構(gòu)
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動前進一個工位，當(dāng)然，還有其他保護措施。
我的意思是，難道是分類討論每個工位狀態(tài)，得出，當(dāng)前下一步，應(yīng)該如何動作嗎？太累了吧。假如30幾個工位流水線，不是要寫廢了。

我個人理解，工位1滿足條件就前進到下一步，到達工位2，當(dāng)工位2滿足條件就進入到，工位3，以此類推，條件不能滿足就在此工位等待，依次循環(huán)工作，也就是按照步進工作方式進行編程就可以實現(xiàn)。