伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見圖。  手冊(cè)有兩種定位方式,輔助點(diǎn),或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計(jì)算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計(jì)算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時(shí),會(huì)舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍(常數(shù)1000也做過浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換),但是結(jié)果是PLC報(bào)警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3458 個(gè)
工控威望: 20997 點(diǎn)
下載積分: 33849 分
在線時(shí)間: 1805(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的,帶小數(shù)一樣跑
樓主留言:
我設(shè)置的就是毫米,但是實(shí)際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計(jì)算。就行不通了。
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

肉棒操穴性虐多人P视频| 大吊插骚穴喷浆视频网站| 激情av无遮挡在线观看| www750ocm肏屄| 色老板精品视频在线观看| 日本欧美在线观看视频一区| 大吊男操哭美女视频网站| 2024国产精品小视频| 免费看男操女屄视频播放| 韩国年轻的母亲在线播放| 俄罗斯大鸡吧插插操美女| 欧美 日韩 在线 综合| 被大鸡吧操烂粉骚穴视频| 国产精品亚洲综合专区片| 激情欧美性aaaaa片| 欧美美女黄视频| 男生的坤巴插进女生色色| 操小浪贱淫荡小逼逼视频| 日韩精品一区二区三区费| 精品香蕉久久久午夜福利| 臊屌操骚屄AV| 阿玛尼的番茄色是哪个色号| 亚洲大乱婬交换| 美国一级毛片免费看成人| 97精品久久天干天天蜜| 草莓视频成免费人在线观看| 国产性一交一乱―色―情人| 乱婬伦少妇av| 婷婷爱观看在线免费视频| 天堂中文在线最新版地址| 怡红院A∨人人爰人人爽| 亚洲国产av激情综合另类| 国产亚洲精久久久久久婷婷| 久久热在线观看精品视频| 天堂√在线中文最新版网| 97影院在线午夜我不卡| 手机在线不卡二区中文字幕| 欧美精品国产成人综合亚洲| 无码高吹潮视频| 仙踪林久久久久久久999| 欧美最猛性ⅩXXXX一|