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如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點到任意點。定位控制：比如小車在A1點，我想 讓他到B3點，小車就在當(dāng)前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度，快到目標(biāo)點就減速，到目標(biāo)點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機構(gòu)上面裝一個光電開關(guān)，在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過計數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

不能用伺服？是價錢問題還是負載問題。那你的電機上都裝上編碼器啊，不會編碼器也不給裝吧，你用傳感器來觸發(fā)啟停，位置會很不準(zhǔn)哦，除非你對精度也沒什么需求。

你可以多用幾個傳感器來觸發(fā)，代表到達了不同的位置。傳感器錯開安裝，軌道上擋板和傳感器一一對應(yīng)就好了。

一些大型軌道運輸平臺的確是這樣做的