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就是一個(gè)寄存器的值（是沉重傳感器那邊傳過來的），然后稱重傳感器上面有個(gè)網(wǎng)是料經(jīng)過這個(gè)網(wǎng)再傳到稱重傳感器上面的，現(xiàn)在的想法是如果料卡在網(wǎng)上，就讓網(wǎng)振動(dòng)，把料下到傳感器上面。我是想稱重傳感器的值如果在某個(gè)小范圍內(nèi)不變的話就說明卡住了幾秒，這時(shí)候振動(dòng)。要怎么編寫這個(gè)值在某個(gè)小范圍內(nèi)不變經(jīng)過幾秒后振動(dòng)的輸出點(diǎn)得電呢