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shaowind
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-05 14:16

   想實現(xiàn)這樣功能,先定義10個點,然后按啟動命令一次,伺服開始向第一個點運動,到達第一個點后,然后自動跑到第二個點,以此類推,直到走到第10個點結(jié)束。

請問這個如何實現(xiàn),QD77MS手冊上不知這方面的內(nèi)容在哪里,具體如何設(shè)置、編程、實現(xiàn)。
非常感謝!

PS:” 手冊上寫塊啟動命令的1-50個點,不知是不是和我上面說的類似?還有“啟動塊”,“定位啟動點”實在在手冊看不出究竟是什么意思
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 19:35
用定位啟動點,軌跡不停止軸也就是速度直接切換,連續(xù)速度變零再啟動,前29連續(xù)或者軌跡,后一點選擇結(jié)束,速度和位置在程序可以通過to命令或者move u/g設(shè)置,也可以通過智能模塊配置軟件設(shè)置。就這么多了,話說這東西不走個直線或者圓弧插補有點浪費
mall9002
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 21:14
樓上威武

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