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工控人家園 綜合討論 小弟求教,CANOPEN控制一臺(tái)伺服電機(jī)

王霸霸

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樓主發(fā)表于: 2018-07-10 16:14

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加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個(gè)開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實(shí)現(xiàn)的)

yerong

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1樓發(fā)表于: 2018-07-11 09:39

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通訊控制就是和打電話一樣唄
plc告訴伺服以怎么樣的速度移動(dòng)到什么地方等信號(hào)一到你就開始行動(dòng)

或者告訴伺服有這個(gè)信號(hào)后做什么動(dòng)作，完成說一下

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