伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內(nèi)部寄存器參數(shù)就行了,
但是邏輯任務(wù)是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進(jìn)行正轉(zhuǎn)到一定位置,碰到某個開關(guān)后又反轉(zhuǎn)到一定位置(不懂如何實現(xiàn)的)
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發(fā)一條初始化報文,啟動一條報文,碰到某開關(guān)后有一條報文,是這樣嗎?
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:45
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發(fā)表的  :
邏輯問題應(yīng)該是控制部分實現(xiàn)的 CANOPEN的伺服電機(jī)也是一個伺服電機(jī)

CANOPEN只是用來初始化節(jié)省接線嗎?
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:48
引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發(fā)表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧,怎么控制還是通過CPU來設(shè)置!我是這么理解的各位大神不知道對不對

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發(fā)表的  :

差不多吧 只是系統(tǒng)集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護(hù)方便點

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-11 08:52
引用
引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發(fā)表的  :

程序網(wǎng)上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數(shù) 達(dá)到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準(zhǔn)備買了學(xué)習(xí)玩玩的 就是有點貴

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發(fā)一條報文參數(shù)?
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-11 11:18
引用
引用第12樓yerong于2018-07-11 09:39發(fā)表的  :
通訊控制 就是和打電話一樣唄
  plc告訴伺服 以怎么樣的速度 移動到什么地方 等信號一到你就開始行動  
或者告訴伺服有這個信號后做什么動作,完成說一下

好像有點懂了

鸡巴戳女人小逼逼的网站| 国语自产少妇精品字幕对白| 国产精品天天看| 国产乱人乱精一区二视频| 琪琪色成人欧美| 亚洲国产精品成人无码区| 日韩精品成人一区二区在线 | 精品久久只有精品做人人| 国产精品一区视频摄像头| 中文字幕av影视精品不卡| 国产伦一区二区三区四区| 少妇高潮喷水流白浆a片| 国内精品一区二区三区久久| 日韩 欧美 国产 自拍| 欧美精欧美乱码一二三区| 亚洲精品美女偷拍一区二| 高清日韩一区二区三区视频| 日韩午夜精品视频一区二区| 美女日韩黄色在线观看叫| 青娱乐91亚洲| 久久夜色精品亚洲国产av| 18禁动漫美女喷浆高潮| 日韩成人无码| 大黑鸡巴日小屄内射视频| 特黄特色大片女生高潮久久| √中文字幕在线| 美女小穴操逼操插出白浆| 日韩美女被操大逼逼视频| 精品高清欧美亚洲综合另类| 中文人妻熟女一区二区三| 欧美精品第一区二区三区| 九九vs国产品品综合色| 骚的不行的视频在线观看| 亲子乱AV视频一区二区| 国产人成精品一区二区三区| 免费看成人毛片无码视频| 9国产精品一区二区视色| 日本不卡免费一区二区视频| 欧美日韩精品视频免费观看| 丰满人妻妇伦又伦精品a| 日韩有码中文字幕在线观看|