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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 15:36
S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對(duì)象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題:
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動(dòng)器里寫(xiě)死,感覺(jué)不人性化,有沒(méi)有什么其他方法?
2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn),還是說(shuō) 我的方式不對(duì)?

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T(mén)子做三個(gè)軸項(xiàng)目,還不是很懂,請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個(gè)?
謝謝
maul_des
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-19 16:39
Motion  control

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