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S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式，1工藝對(duì)象添加設(shè)置，使用工藝指令Motion  control 來(lái)控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284，調(diào)試過程中遇到了一些問題：
1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置，需在驅(qū)動(dòng)器里寫死，感覺不人性化，有沒有什么其他方法？
2.回原點(diǎn)，碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式，供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn)，三菱
FX3U都可以實(shí)現(xiàn)，還是說(shuō) 我的方式不對(duì)？

因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目，還不是很懂，請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式，兩者在控制效果上一般選哪個(gè)？
謝謝

使用工藝對(duì)象，這樣位置環(huán)在PLC側(cè)，軸數(shù)多的話回影響掃描周期。FB284回原點(diǎn)反轉(zhuǎn)可以自己寫一個(gè)小程序，極限報(bào)警后，往反方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優(yōu)先考慮工藝對(duì)象，300的話就只能用FB284來(lái)控制了。