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請各位大神幫忙，下面的PLC程序怎樣寫？一橦樓有19層，每一層有一個(gè)門，每個(gè)門有一把電磁鎖，一個(gè)紅燈（紅燈亮不能開門），一個(gè)綠燈（綠燈亮可以開門），一個(gè)蜂鳴器（蜂鳴器響表示開門超時(shí)，關(guān)好門后灰復(fù)不響），一個(gè)刷卡器，電磁鎖用刷卡或密碼通過PLC控制開和關(guān)，為了安全當(dāng)有一個(gè)門打開時(shí)，別的門打不開，要達(dá)到互鎖；當(dāng)所有的門都關(guān)好時(shí)，所有綠燈亮，紅燈不亮，這時(shí)可以刷卡打開任意一個(gè)門，門打開后，綠燈滅，紅燈亮。如果門打開超時(shí)，蜂鳴器響，關(guān)好門后灰復(fù)正常，

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