cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
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之前未使用過(guò)FX5U,一般都是3U和Q的,最近有個(gè)設(shè)備升級(jí)的,原來(lái)是FX3U,主要以模擬量控制伺服的速度模式和轉(zhuǎn)矩模式。 現(xiàn)在客戶(hù)的意思是不想用模擬量了,說(shuō)干擾大,就想著用總線型伺服直接丟數(shù)字量控制速度或者轉(zhuǎn)矩。 翻了FX5U的樣本、簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊還有CC-LINK IE BASIC模塊和伺服手冊(cè)后,有幾個(gè)不確定的問(wèn)題: 速度和轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)行中實(shí)時(shí)修改當(dāng)前設(shè)定速度和轉(zhuǎn)矩可行嗎?(之前用QD77MS的模塊做轉(zhuǎn)矩模式是沒(méi)問(wèn)題的,現(xiàn)在FX5U的沒(méi)用過(guò)所以不確定)。 FX5U本體以太網(wǎng)口的CC-LINK IE BASIC能控制6個(gè)JE-C的驅(qū)動(dòng)器,F(xiàn)X5-CCLIEF能做總線控制嘛?看樣本里只介紹了FX5-CCLIEF作為智能設(shè)備站接入到 iQ-R作為主站的CC-LINK IE總線系統(tǒng)里。 最后問(wèn)一下,JE-B和JE-C有什么優(yōu)劣之分嘛? 還望用過(guò)或者比較熟悉FX5U的大神們給點(diǎn)意見(jiàn) |
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