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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

手動自動是兩個程序，自動串一個自動運(yùn)行的標(biāo)志，切手動只斷運(yùn)行標(biāo)志，不清除運(yùn)行步序，自動就接通運(yùn)行標(biāo)志，