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出于特別原因，程序不是最終程序，但是程序結構沒有變。
1、使用三菱結構化編程。
2、單軸命令寫成了功能塊，功能塊能實現原點回歸、點動以及絕對定位，相對定位用不到就沒寫。
3、程序里面不直接體現地址，全部符號編程。

以前都是使用歐系PLC，西門子、施耐德之類，第一次使用三菱，也把歐系習慣弄過來了。

那些說看不懂的好可憐，有絕對地址的可以切換軟元件顯示，系統(tǒng)分配的看全局變量中的注解。
玩過西門子200,SMART200,300,1200的表示無壓力!