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重新描述一下過(guò)程，假設(shè)1-10共10個(gè)工位，小車依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來(lái)決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車經(jīng)過(guò)的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級(jí)一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。

引用

引用第1樓ymmfa于2018-08-09 18:45發(fā)表的  :
這是一個(gè)新手比較理解的辦法：

如果用步進(jìn)的話， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，對(duì)應(yīng)M0~M10
.......

楊站長(zhǎng)再來(lái)回帖.

學(xué)習(xí)了站長(zhǎng)，   還沒(méi)怎么看明白。

引用

引用第23樓471165265于2018-08-10 13:28發(fā)表的  :
還是這個(gè)意思，樓主的意思不是很明確

按你的理解，能圓通就好。

我實(shí)現(xiàn)的方法， 具體如下

更新了，  用上位機(jī)控制。