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重新描述一下過程，假設(shè)1-10共10個(gè)工位，小車依次經(jīng)過兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車經(jīng)過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡潔的實(shí)現(xiàn)通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。

類似隨機(jī)生產(chǎn)工藝流程編排這種程序我以前做過，1：給程序分配數(shù)據(jù)區(qū)域（如：10個(gè)工位就分配連續(xù)10個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)）做成工藝流程表；2：把工位編號；3：把編好的藝代碼依次填寫到預(yù)定好的數(shù)據(jù)區(qū)域中。4：當(dāng)表其中一個(gè)工位要出件時(shí)（就查找一下自已工位代碼在這表格中排列的位置代號，位置代碼找出后+1就是自己目標(biāo)工位代號），然后通知小車把工件運(yùn)送到指定工位。如上圖1：圖表中數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)代表的工位編號。圖2為實(shí)際應(yīng)用中調(diào)度案例（實(shí)現(xiàn)工位1對N調(diào)度）。
方法很多種這是其中一種，還有其他方式例如：每個(gè)工位都分配好一定長數(shù)據(jù)區(qū)（目的是存儲編排好的工藝代碼），這種多式不需要用到查找功能。