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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)EH3，ZRN指令一收到DOG信號(hào)馬上停止脈沖輸出了

超級(jí)菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2018-08-16 14:50

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臺(tái)達(dá)EH3，ZRN指令一收到DOG信號(hào)馬上停止脈沖輸出了
DOG用的X12 極限X13。負(fù)向停止極限下降沿有效。
求幫助在線等

青空の夏

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1樓發(fā)表于: 2018-08-16 17:07

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DOG信號(hào)是常開(kāi)還是常閉？回來(lái)時(shí)有兩段速度（原點(diǎn)回歸速度和爬行速度），還是只有一種速度（JOG速度）？仔細(xì)檢查下

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