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工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)位置變化

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2018-08-24 08:14

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公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦c(diǎn)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！

xghjiayou

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1樓發(fā)表于: 2018-08-24 08:27

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機(jī)械結(jié)構(gòu)精度有問(wèn)題

樓主留言：

不是，我把馬達(dá)的同步帶都拆了，在12點(diǎn)鐘方向用油筆畫了記號(hào)，空跑后記號(hào)位置變了

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