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現(xiàn)在有一臺加工機械，機械分三個部分（送料機構(gòu)，加工機構(gòu)，取料卸料機構(gòu)），運行的流程：送料→加工→取料卸料
開機自動，程序執(zhí)行（送料）
當程序執(zhí)（加工）的時候，（送料機構(gòu)）應該執(zhí)行第二次
當程序執(zhí)（取料卸料）的時候，（加工）應該執(zhí)行第二次
因為三個機械部分每一部分的程序都有好幾步，現(xiàn)在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程，照著送料→加工→取料卸料來編程，程序步驟是很清楚，不過有一個問題，就是程序要執(zhí)行到卸料完成之后才開始執(zhí)行送料，這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài)，那樣機器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做，兄弟剛開始用SFC,始終不得要領(lǐng)。

寫三段SFC，相互之間并沒有時間上的牽制