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假設(shè)軸1，軸2，2個(gè)物理軸要實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，如何進(jìn)行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運(yùn)動(dòng)位置反饋?zhàn)鳛檩S2的相位指令輸入，實(shí)現(xiàn)同步控制。這種方法，軸2永遠(yuǎn)比軸1慢1個(gè)cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應(yīng)參數(shù)調(diào)高一點(diǎn)，讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2：設(shè)定1個(gè)虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋?zhàn)鳛閮蓚�(gè)實(shí)際物理軸的輸入，從而實(shí)現(xiàn)兩軸同步運(yùn)動(dòng)。這種辦法，軸1和軸2是在同一個(gè)cpu掃描周期內(nèi)的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。

引用

引用第2樓安川電機(jī)于2018-10-28 16:36發(fā)表的  :
萍姐。搞點(diǎn)高端的案例

你老兄一天到晚玩虛的，分享個(gè)MP720還是騙人的。
支持樓主。

請(qǐng)教樓主，安川有在卷筒紙印刷機(jī)無(wú)軸（電子軸）應(yīng)用方面的業(yè)績(jī)嗎。

引用

引用第4樓eledesigner于2018-10-29 14:00發(fā)表的  :
請(qǐng)教樓主，安川有在卷筒紙印刷機(jī)無(wú)軸（電子軸）應(yīng)用方面的業(yè)績(jī)嗎。

道理是這樣，原理說(shuō)來(lái)也是簡(jiǎn)單，但實(shí)際上要做好也很不容易得。西門(mén)子的方案是SMOTION ，高端的玩意兒，而且是西門(mén)子自己的人操刀的。一個(gè)團(tuán)隊(duì)去做的，在中山松德，一個(gè)上市企業(yè)。比較早的有貝加萊的系統(tǒng)，也是貝加萊自己官方的團(tuán)隊(duì)。其它還有一些大牌的廠家有類似系統(tǒng)。近來(lái)有人用TRIO的運(yùn)動(dòng)控制器搭配松下的伺服做這樣的系統(tǒng)，不知道效果如何。

運(yùn)動(dòng)控制器肯定是要的，各色組的版輥都是伺服電機(jī)帶精密行星減速機(jī)直連版輥的，套色部分可以是第三方的產(chǎn)品。