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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍PLC 步進電機問題求大神幫助

hhh233

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樓主發(fā)表于: 2018-10-26 12:49

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十二支產(chǎn)品，經(jīng)過檢測后判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進電機移動到不合格產(chǎn)品的位置再用氣缸踢出去。關于步進電機移動的問題，我該怎么編寫程序。

beau123

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1樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:43

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步進電機是開環(huán)控制，所以你需要傳感器判定電機是否到位，，，如果電機跑的位置很多，建議用伺服電機或是電缸，再不想花錢就步進電機增加編碼器作閉環(huán)控制，，，，，，

beau123

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2樓發(fā)表于: 2018-10-26 14:45

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只是步進電機就能滿足要求的話，，那就簡單了，PLC發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動（脈沖+方向),,,,,

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