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引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的  :
你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數(shù)，利用高速計數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。